奥迪全新一代A6的继任者车型，其燃油版车型将由A7车型正式接任，并分别命名为A7 Avant和A7 Sportback。这两款车型预计最快将于今年下半年或年底前首发亮相，并计划后期继续以进口形式进入国内市场销售。同时，新车将与国内市场投产的A7L长轴版车型同台销售，其主要竞争对手包括宝马5系、奔驰E级以及凯迪拉克CT6等车型。
奥迪全新一代A7 Avant和A7 Sportback两款车型的头部将换装尺寸较小的熏黑蜂窝状格栅，两侧配备全新造型的LED头灯组。尾部预计将提供全新造型的贯穿式LED尾灯组，预计将与Q6 e-tron车型保持一致，下方为双边单出式排气布局。
动力方面，这两款车型将搭载2.0T和3.0T发动机，传动系统匹配8速手自一体变速箱，部分车型还将适配四驱系统。此外，S7 Sportback、Avant以及RS 7车型目前正处于研发中，预计将换搭保时捷Panamera车型同款4.0T V8插电式混合动力系统。
内饰方面，奥迪全新一代A7 Avant和A7 Sportback两款车型将首次配备悬浮式液晶仪表和液晶中控一体式曲面屏幕，副驾驶位置也首次加入液晶数字显示屏，其造型设计与保时捷旗下Panamera车型保持高度相似。