随着激光雷达的应用，越来越多车型搭载高阶智能驾驶辅助系统，进一步提升了智驾的体验感以及安全性。近日，小编恰巧在深圳体验了阿维塔11单电机版的城区NCA智驾导航辅助功能。接下来，小编将会从硬件部分以及处理逻辑两大部分，和大家展开聊聊这套城区NCA功能的可用性、可靠性如何。
全系标配的硬件，可表诚意
一般情况下，要论一套高阶智驾辅助系统的表现，首先得看它的硬件部分。
阿维塔11全车有3个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个高清摄像头，共计34个智驾传感器，可实现全方位融合感知，监测复杂路况。
比如，3个激光雷达可清晰扫描车辆周边的物体，加上13个高清摄像头的辅助，对周边环境的掌握便有了保障。其次，全车6个毫米波雷达可覆盖360度且距离长达几十到几百米的中远距离探测。而12个超声波传感器则可实现近距离的感知。这些硬件综合起来的作用，简单地说，就是既可感知到车辆周边物体，同时又能扫描出到底是什么物体，从而保障整个智驾的安全性以及可靠性。
事实上，目前很多搭载高阶驾驶辅助系统的产品，在硬件这方面的表现都不差。但这些硬件在大多产品中是需要顶配才配置，或者选配才有。而阿维塔11单电机版则是全系标配这些硬件，包括3个激光雷达，结合目前阿维塔11单电机版上市公布的31.99-34.99万元售价区间来说，可感受得到阿维塔给出了一定的诚意。
当然，硬件只是基础，算法以及处理逻辑才是真正的体验。那么，阿维塔11单电机版城区NCA功能的表现如何？小编将和大家分享当时在体验过程中遇到的几个比较经典的例子。
拥堵路况跟停车
从最简单的“跟停车”开始说起，目前很多自适应巡航的车型都能实现自动跟车、停车，但有些车型在遇到前车突然刹车时，处理得不够老司机，或者起步时需要人为操作等等。但阿维塔11在这方面处理得还是比较细腻的，刹车比较平缓。同时，跟车也不会太远，这样也降低了加塞的概率。且跟车距离支持5档调节，想要与前车保持多远距离随你掌控。
应对加塞、突发路况
当然，我们也遇到过不少“加塞”的情况。一般的驾驶辅助系统，都是等到前车尾部完全进来后，它才意识到刹车。但阿维塔11拥有超强的感知能力，两侧各有一个激光雷达以及相关摄像头，在加塞车辆有变道加塞动作时，它就已经识别出来并提前减速，整个过程十分从容、老司机。
另外，在面对突发情况时的处理，它的表现也十分不错。小编有一个场景印象比较深刻，我们正在主路行驶，前方有一个路口，A车在前方路口右转，B车从路口汇入主路，当时A车曾挡住了B车，导致小编第一时间没有发现B车的存在，但阿维塔11单电机版却能感知到B车的存在，并将速度从54km/h减到了40km/h，整个过程没有急刹，处理得非常丝滑。
预知能力
遇到突发情况，考验的是预知能力，而这方面也是人类与机器难以匹敌之处，有一个场景印象也十分深刻。当时小编正在四车道行驶，右侧两条车道是直行道，而前方有一个红绿灯路口，一通过红绿灯后，阿维塔11在后方无来车的情况下，马上变到了最左侧道路。
当时的我还在思考，为什么它要变到最左侧时，突然看了一下导航才反应过来，300多米后即将左转。可见，阿维塔11单电机版的这套城区NCA功能，在预知能力方面是比人类要强一些的。
变道超车
另外，在变道超车方面，阿维塔11也展现了比较果断的一面。即便后方来车的距离不是很远，阿维塔11也十分果断。在仪表上可观察到，蓝色即代表可安全超车，红色则代表超车距离太近，此时它是不会超车的，但这个距离的把控是有算法的，且这个距离并不是太过于保守，属于正常驾驶超车变道的范围。而整个变道的过程，也十分果断与丝滑。
路口、行人减速通行
还有一些细节也值得注意，比如阿维塔11在通过一些路口或检测到行人时，都会主动减速。以一个具体的例子来看，前方是一个路口，此时车辆的行驶速度是54km/h，来到路口后车辆的速度已降至40km/h，而通过这个路口后它自己又会重新加速起来。这个逻辑其实和我们日常开车是差不多了，即便在驾校时，教练也教过大家在路口要减速行驶，而这套城区NCA似乎就是这种逻辑，算是比较注重安全、注重细节的一套驾驶辅助逻辑。
红绿灯识别、无保护左转
当然，作为一套高阶驾驶辅助系统，必须要有一些不一样的东西。熟悉该领域的朋友应该都知道，无保护左转是其中的一大难题。因为在左转时，要礼让对向直行车辆、行人，同时路面也没有地上规划的指引线，因此如果没有强大的硬件、算力以及全冗余系统的话，车辆面对这些路况就会很犹豫，从而错失最佳的左转机会，导致最终需要驾驶员干预。
而阿维塔11单电机版的城区NCA功能，则突破了这一大痛点。它在通过无保护左转时，采用的是博弈算法，边走边博弈，能够实现无保护左转以及右转，这一方面的可靠性十分不错，大家可以去体验一下。
再者，它也能识别红绿灯。目前，很多车型都已实现在红绿灯路口，跟随前车停止而停止，但当自己的车辆作为“头车”时，前方突然从绿灯变为红灯时，很多车型是不能识别的。而阿维塔11单电机版的城区NCA功能已可实现红灯识别，即便作为开在最前方的第一辆车，只要红灯亮，它也自己刹停，只要绿灯亮它也会自行启动，十分智能。
汽车网评：实用性、可靠性都比较高的一套驾驶辅助系统
根据这次体验的过程来说，阿维塔11单电机版的城区NCA功能十分智能，同时也十分安全。个人认为应对日常90%以上的场景是没有问题的，但有一些场景它也是很难应对的，比如汇入主路时遇到非常拥堵的情况，还是需要驾驶员干预汇入主路，否则它模仿人类驾驶员面对如此复杂路况的高效汇入主路。
不过这也可以理解，毕竟只是一套驾驶辅助而不是自动驾驶。而NCA功能的存在，已经能够帮助我们很大程度地降低了驾驶疲劳，同时也提升了行车安全，更何况它的出现对行业而言也算是一大突破，比如红绿灯识别、无保护左转等等，可以说为我们带来了全新体验。随着科技的发展，说不准自动驾驶已在来临的路上。而目前阿维塔11城区NCA功能已在上海、深圳开通了城区NCA功能，广州、重庆等地也会陆续开放，有兴趣的朋友不妨也去体验一番，也可以查看汽车网评相关的阿维塔11视频作品。