北京现代于2016年10月底推出了全新小型车悦纳，两厢版车型悦纳RV也将投放市场。网上车市从北京现代官方获悉，悦纳RV将于今日正式上市。新车推出搭载1.4L和1.6L自然吸气发动机的5款车型供消费者选择，上市后将与大众POLO、致炫等同级别车竞争。
新车前脸采用大尺寸六边形蜂窝式进气隔栅，两侧开眼角式前大灯造型锐利，高配车型还加入LED光源。新车前保险杠底部格栅采用贯通式设计，配以两侧雾灯，凸显时尚。车身侧面的双腰线设计，为新车营造出运动感。车尾部分层次十分丰富，下方采用贯通式设计，配以上方两侧雾灯，整体运动十足。
悦纳RV的内饰设计十分简洁，三幅式多功能方向盘集成电话接听、声音控制、菜单选择等功能。中控台中央配有大尺寸中控屏，屏幕两侧为空调出风口，下部为空调控制区域。仪表盘采用双圆形的设计，黑底白字的读数更加清晰，便于读取。在配置方面，新车配有多功能方向盘、USB接口和一键启动等。
悦纳RV新车长宽高分别是4190*1728*1460mm，轴距2600mm。动力方面新车搭载1.4L和1.6L两款发动机，最大功率分别为73kW和90kW，峰值扭矩分别达到132Nm和150Nm，传动匹配6速手动和6速自动变速箱。其中悦纳RV搭载的1.6L与大众1.6L发动机相比，其动力已经超越大众POLO。