第三代3系 E36 （1990-2000年）
大大提升产品安全性，动力再升级
1990年10月，第三代3系公开露面。这代车型更具现代感，侧面线条优雅而修长，双圆灯被保留，但外面增加了玻璃罩，双肾形的散热格栅则变得更宽。 车身尺寸略有增加，轴距达到了2700毫米。与先前不同的是，新车型率先推出的是四门款。
而且从这一代车型开始，3系所有发动机的功率不再低于100马力。连入门型的316i使用的发动机功率也达到102马力。而320i和325i上使用的直6发动机功率则分别达到了150匹和192匹。更重要的是，6缸发动机开始采用双凸轮轴和每缸4气门的技术。
这代3系的安全性大大增强。它是德国国内销售的第一款带有完整车门加强结构的车型。成员舱更加坚固。带弹性的保险杠能够在车速低于15公里／小时发生碰撞时不变形。
1992年，3系的两门硬顶车型(Coupe)上市。虽然看上去与三厢车非常想像，但实际二者通用的零部件很少。Coupe更低，车顶更短，而且发动机舱盖更长，车门更大，并采用无框设计，连B柱也被玻璃所覆盖。 与此同时，发动机研发也有进展。VANOS技术正被应用到各种机型当中去，提升发动机动力输出的同时又能降低油耗和排放。
1992年年底，新的M3亮相。1993年的春天，敞篷版的车型又走下了生产线。1994年，3系的Compact车型现身，4月份316i先登场，318i则于秋天与大家见面。 同年年底，新一代6缸发动机研制成功。最大的特点有两个：高端机型的排量由2.5升增加到2.8升；铝制缸体取代铸铁缸体。 当年创潮流之先的3系旅行款终于在1995年迎来了第二代车型。同上代车型一样，这代旅行款仍旧从标准三厢车型演变而来，只是内饰使用了专属于Coupe车型的颜色，而整个内饰的设计风格则完全不同于其他车型。