丰田发布了2021年款美规GR Supra车型的官图，最大的变化就是增加了2.0T车型（258马力），且给3.0T车型升级动力。其中，2.0T发动机来自于宝马的那台B48，能实现5秒以内的0-100km/h加速。而 3.0T车型则是将动力从340马力升级到了387马力，0-100km/h加速则是需要3.9秒。
另外，新车还针对底盘进行调校优化，增加轻量化的铝制部件，重调减振器，电动助力转向、自适应可变悬架、车辆稳定性控制和主动差速器的程序调整等等，过弯时更加稳定。
内饰部分，作为新增车型的GR Supra 2.0T也完全保持了3.0T车型的设计，仅配色方案略有区别。此外，8.8英寸中控屏在2021款GR Supra上为全系标配，此前3.0T低配车型的6.5英寸中控屏不再提供。据悉，目前国内已有现车。
除2021款GR Supra量产车型外，丰田同期还宣布，针对赛道用途的GR Supra GT4也将于今年8月在美国市场开售。这款赛车搭载了最大功率435马力的3.0T直列六缸发动机，传动系统匹配的是带有换挡拨片的赛车专用7速自动变速箱，以及机械式限滑差速器。