2024年4月，小鹏汽车共交付新车9393台，同比增长33%，环比增长4%。其中，小鹏X9交付1959台，上市四月累计交付近1万台，持续领跑纯电MPV、纯电三排座车型市场。2024年1月-4月，小鹏汽车累计交付新车共31,214台，同比增长23%。
4月17日，小鹏汽车与大众汽车集团签订电子电气架构技术战略合作框架协议，双方将基于小鹏汽车最新一代电子电气架构，联合开发并将其集成到大众汽车在中国的CMP平台上，预计将从2026年起应用于在中国生产的大众汽车品牌电动车型。
在4月25日的北京国际车展上，小鹏汽车携旗下新物种“九冠王”小鹏X9，以及G6、G9、P7i车型亮相，并举办“小鹏X9九冠王 AI定义再进化”主题发布会。在此次发布会上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏宣布AI天玑系统全球首发，将于5月20日全量推送，全新品牌MONA将于6月正式与消费者见面。