第一代Aqua自2011年推出以来，Aqua 以“未来标准，展望未来”为HEV车型，以其卓越的燃油经济性和易用性而成为畅销车，自推出以来销量超过187万辆。丰田Aqua是丰田代表混合动力汽车普锐斯的小型化车型，从海外以“普锐斯C”的名义进行销售来看，就知道它俩有着相同的关联。
自从去年七月推出换代车型以来，11月29日，丰田宣布丰田AQUA改款上市，价格为1997，000日元至2598，000日元，折合人民币约10.3-13.5万元。同时，还推出了GR Sport运动版车型，售价为259.5万日元起（约合人民币13.48万元），主要对外形、悬挂、底盘刚性等方面都有专属的强化处理。
2023款丰田Aqua主要对配置上进行升级，新增的自动防眩光内后视镜合带驾驶记录仪将作为选配，另外新增四种车漆颜色，Z级车型换上黑色和橙色双色调内饰，以及由合成皮质搭配格子纹路织布包覆的座椅，新车改动比较多是GS SPORT车型，Aqua GR SPORT 是第二代车型，采用以赛车为起点的技术，旨在提高驾驶稳定性和加速性能。
GR SPORT系列旨在提供更广阔的跑车系列“GR”的驾驶性能，通过从赛车运动积累的经验，Aqua GR SPORT从而得到了增强，新款车身刚度通过在地板下方的两个位置添加支撑，提高了驾驶稳定性和平稳的乘坐体验。
前悬架通过吸收器特性和螺旋弹簧的专用调谐、稳定器特性的变化、专用的止动器和下臂衬套的特性变化，实现了出色的响应能力，提高了行驶时的车辆姿态和控制性能以及高质感的乘坐舒适性。
后悬架遵循基础车辆的扭转梁悬架，同时专门为GR SPORT调整螺旋弹簧和减震器，并通过更换紧固螺栓实现出色的转向响应和高质感乘坐体验。在电动助力转向中，丰田专门为GR SPORT 进行调谐，以提高转向感觉。在使用POWER+ 模式下，可以明显感受到EPS(电动助力转向)特性。
Aqua GR SPORT车型外观上换上专属的前保险杠，下方采用了多边形进气格栅并镶嵌了GR标识，可对前轮胎周围的气流进行整流，并通过向后流动来降低空气阻力。轮胎配备 205/45R17尺寸的POTENZA RE050A。 车轮采用专用的17 英寸铝制车轮，带切割+黑色涂层，加上带有 GR 徽标和红色涂层的前制动卡钳，增加了它的运动感。
车侧下的侧裙十分突出，该设计强调了新车的低重心，后视镜盖采用的是黑色烤漆，车尾换上具备蜂巢纹路造型的保险杠，行李厢盖右下角增加GR Sport铭牌，以彰显独特的身份。
内饰随处可见“GR”身份标识，带有GR徽标的三幅式多功能方向盘，GR标识的运动座椅等等，座椅表皮采用合成皮革定制。车内颜色以黑色为主调，天花板以及中控区域均采用黑色装饰，唯一不同的是，在内门把手处采用的是银色涂层，可能是为了避免座舱颜色的单调。
新车基于TNGA-B 平台打造，动力方面Aqua GR Sport搭载的是1.5 M15A-FXE三缸发动机，动力输出值为91PS，搭配80PS的电动马达，提供116PS，变速箱则是E-CVT电子变速箱，在电控方面，则采用EPS电子转向辅助系统。
汽车网评：至此，丰田GR Sport车型系列数量来到6款，新车在强调燃油经济性的同时，GR套件的加入也为之增添了不少驾驶乐趣，同时，作为丰田首款采用双极镍氢电池的车型，创新的动力电池减小了电池模块的大小，与上一代车型相比，它能处理更大的功率，这也意味着性能将进一步提升。