防追尾制动测试
[汽车之家 安全技术] 在所有品牌中，说到安全就不能不提沃尔沃这个名字，这个来自瑞典的品牌因为其近乎偏执的造车理念和执着的品牌宣传，让人们已经习惯性地将它的名字与安全这两个字划上了等号。自我们进行主动紧急制动测试以来，沃尔沃的呼声就十分高涨，今天我们带来了国产的S90长轴距版车型，来看一看它的表现是否配得上人们对沃尔沃品牌的期待？
- 沃尔沃City Safety系统介绍
其实早在2009年，沃尔沃就已经在进口的“60系”车型上配备了第一代City Safety城市安全系统，其中就包含有AEB的功能。当时的City Safety系统采用了红外激光雷达作为传感系统，其探测范围仅为正前方6米。尽管这个数据在今天看来并不出众，但在那段时期，市面上搭配此类系统的车型寥寥无几。应该说在主动安全方面，沃尔沃也一直处于行业领先地位。
今天我们测试的国产S90搭载的City Safety系统已经是其第二代产品了，采用了市面上主流的单目摄像头+毫米波雷达的传感器组合，而核心芯片来自著名的Mobileye公司。沃尔沃官方表示，这套系统可探测车辆、行人、骑行者以及麋鹿等大型动物，预判危险并提前警示，进而采取相应的制动措施预防碰撞事故发生。系统会在车辆时速4km/h以上时被激活，相对速度50km/h时以下可避免与车辆碰撞，在50km/h以上时可减轻碰撞；相对速度45km/h以下时，可避免与行人和非机动车的碰撞。
沃尔沃City Safety系统的简单介绍就到这里，需要说明的是这套系统目前是国产S90全系车型的标配，相信大家对于它的实际表现已经非常期待了，下面就让我们进入测试环节，看一看S90在我们设置的场景中会有怎样的成绩。
- 防追尾制动测试
在防追尾制动测试中，对于沃尔沃官方给出的“相对时速50km/h下可避免与前车相撞”的说明，我们还是持有一定怀疑态度的，毕竟测试的最高速度就是50km/h。然而，我们也非常期待沃尔沃能给我们带来惊喜，毕竟这个品牌最大的卖点和实力就是出众的安全性能。
结果分析：
在10km/h-45km/h测试速度下，沃尔沃S90的表现非常稳定，识别率可达100%，顺利避免碰撞；
在50km/h的测试速度下，S90共有两次成功避免碰撞；三次失败的测试中，系统能够探测到前方障碍物并进行制动，但未能刹停，因此按照我们的规则S90未通过该速度下的测试。
测试视频：
应该说，这台S90的确具备50km/h刹停的能力。40km/h以下的测试速度对于这台车来讲已经没有任何难度了，即使速度提升至45km/h后，车辆的表现依然稳健。通过实际测试，我们可以看到S90在进行主动制动时会一大一小两次刹车动作，而非“一脚踩死”，这样可以从一定程度上降低车内乘员的不适感，与我们之前测试的林肯MKX类似；
当速度提升到50km/h，S90在两次测试中将车辆完全刹停并避免了碰撞，然而也有三次失败的尝试，我们特地在视频中分别展示了一次成功和一次失败的测试。在5次完整测试中，没有实现超过半数的成功次数，按照我们的规则不能算作成功通过，的确有些遗憾。不过，即使如此，S90的表现也已经超越了此前测试过的特斯拉MODEL S和MKX（40km/h），成为目前在这个项目中表现最优的车型。
行人探测测试
- 行人探测测试
场景1：静止行人探测测试
静止行人探测测试对于拥有摄像头的系统来说是一个比较基础的测试，但是对于日常的行车来说，又是非常必要和实用的功能。我们对S90非常有信心，而它实际的表现如何呢？
结果分析：
对于S90来说，这真的只是一个基础测试。在全部的5次测试中，S90都顺利地识别出前方的行人，制动稳定及时，成功通过测试。
测试视频：
场景2：模拟行人横穿马路测试
移动行人对于此前参加测试的特斯拉MODEL S和林肯MKX来说，难度较大，以至于没有成功通过测试。由于之前在防追尾制动测试中的优秀表现，这台S90已经吊起了大家的胃口，那么它在这项测试中能不能有所突破呢？
结果分析：
首先恭喜S90成为我们测试的第一款通过模拟行人横穿马路测试的车型！在测试中，S90这套系统的表现依然十分灵敏，同时也及时地进行了制动，避免撞上移动的“行人”。
测试视频：
场景3：模拟“鬼探头”测试
因为通过了场景2，沃尔沃S90是第一台获得进行“鬼探头”场景测试资格的车型。由于有车辆的阻挡，需要系统的反应速度更快、图像传感器（摄像头）有更宽广的探测范围，因此“鬼探头”的难度更高。沃尔沃S90能不能给之后的“兄弟”们打个样儿呢？
结果分析：
可以看到，当假人“走”到障碍车前方时，S90的系统很快探测到了前方的障碍物，并及时做出反应，避免了事故的发生。
测试视频：
全文总结：“地表最强”安全性？
很多人都认为沃尔沃是这个世界上最安全的乘用车品牌，这一方面源于沃尔沃车型在各大安全测试机构中的优秀表现，同时也因为瑞典人几十年如一日的品牌宣传。从被动安全性的角度来看，沃尔沃的产品在各种碰撞测试中几乎无懈可击，但在主动安全技术的领域，越来越多的企业和品牌都大力研发ADAS系统，希望通过更加智能的科技来避免事故的发生，特别是那些科技公司背景的“闯入者”们，更是将自动驾驶技术当做斩落传统车企的杀手锏。
我们之前测试过传统车型林肯MKX，也测试过高科技背景的特斯拉MODEL S，它们的表现都称得上优秀，但沃尔沃S90的成绩让这两款车显得有些黯然失色。即使采用相同形式的传感系统甚至同款Mobileye处理芯片，S90依然能力压对手，这不得不让人钦佩瑞典人几十年积淀的安全理念。作为汽车工业发展的旁观者和记录者，我们当然希望能有更多品牌在安全性能方面能与其比肩，甚至超越沃尔沃。然而真的会有吗？让我们走着瞧。（文/图/视频 汽车之家 张戈 图片/摄像 汽车之家技术·设计频道 用车频道）
附表：汽车之家主动紧急制动测试结果全纪录
