在 2 月 11 日，丰田美国官方网站即预告将在美国时间 2 月 13 日于 Daytona 国际赛车场，发表 2021 年式丰田GR Supra 车款，且表示 GR Supra 车款的故事将开启全新篇章，但并未预告新车的变动内容，仅以单张新车轮圈的预告图，揭示了新年式 GR Supra 车款的部分细节。当时许多海外媒体均表示，新年式美规新车将追加入门 2.0 升直列四缸涡轮动力的选择，藉此降低新车于美国市场的入手门槛。
而 2 月 13 当日，丰田一如预期地于新年式 GR Supra 美规新车新增 2.0T 动力单元选择；同步也推出竞赛用的美规 GR Supra GT4。此外，针对现行 3.0T 动力，丰田透过调校，将动力单元一举提升至最大 382 匹马力的水平，与现行款动力相较，幅度提升达 14%。
配备部分，美规 2.0T 车型在基础配置上，较 3.0T 车型减去主动限滑差速器、主动可变阻尼避震等，刹车系统也改为单活塞卡钳配较小的碟盘。舒适配备部分也消去驾驶座椅电调功能，音响喇叭数也减为 4 具。
美国市场首度推出、由Toyota Motorsport GmbH 针对统规比赛所打造的 GR Supra GT4，是在 3.0T 车型的基础上，经专属调校将动力提升至 430 匹的水平，搭配附大型拨片的 7 速手自排以及后轴机械式锁定。加上采天然纤维复合材料打造的前后扰流等空力套件与消去豪华配备的车舱，GR Supra GT4 重量将仅有 1,350 公斤，不仅符合 GT4 等级赛事规范，更提供车队及车手更强大的战力选择。
而本次发表会，最令人振奋的消息，莫过于丰田针对新年式 GR Supra 3.0T 所进行的改良了。原本的 GR Supra 3.0T 搭载 3.0 升直列 6 缸涡轮增压引擎，美规车型即拥有 335 匹最大马力，500N.m最大扭矩，可于 3.9 秒完成静止至时速 100 公里加速。而丰田在新年式车款上，透过新的排气系统的设计并调整引擎压缩比，让动力输出一举来到 382 匹马力与 499N.m扭矩。同时，新年式新车也于车前增加拉杆提高刚性；并调整新的悬挂阻尼设定，提供更佳的过弯安定性。
搭载新动力的丰田GR Supra 3.0T 将于 2020 年 6 月于美国上市，并预计在秋季于日本上市。