各家厂商均不同,L3级自动驾驶究竟如何定义?

汽车网评

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2020-04-20

作者/编辑:梁智聪

汽车自诞生以来,汽车科技已经在百年之中发生了翻天覆地的变化,作为近年来话题极高的汽车自动驾驶,除了带来更便捷、智能甚至解放双手的行车体验以外,同样也能更好地保障驾乘人员的安全。不过到目前为止,虽说各大厂家在发布会上都说已经部署了自动驾驶,但L3级自动驾驶技术并没有实现量产,甚至各家对L3的定义也都有所不同,L3级自动驾驶究竟如何定义?

L3级自动驾驶仍旧定义模糊

根据国际自动机工程师学会制定的定义来看,汽车自动驾驶一共分为了六大级别。最低的L0级别为传统的人类驾驶员负责所有动态驾驶任务,最高的L5则是完全自动驾驶。L2与L3级别其实自动驾驶的一个“分水岭”。L1与L3均是辅助驾驶系统系统,即车辆能提供转向、加速、制动、自动泊车中单个或多个操作功能,但L1与L2都仍需要驾驶员干预,自动程度依然比较低,到了L3级以上,才是真正的实际自动驾驶。

在目前的自动驾驶技术中,奥迪A8率先发布L3级自动驾驶,但由于种种原因,迟迟没有完成批量交付。对于L3的定义,不光消费者分不清楚,甚至很多厂商也同样含混不清,各家定义均不相同,这样的感知误差也就导致了L3级自动驾驶的场景始终是模糊的。而要实现L3级自动驾驶的量产,明确的场景化绝对就是关键。

高精地图是实现L3自动驾驶的关键

日前,广汽新能源发布了全球首个L3自动驾驶场景及功能定义——高精地图全路段全速域自动驾驶。也就是说在高精地图覆盖的中国全高速及城市快速路,能够实现0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶。其中的关键就在于“高精地图”,那么高精地图为何是L3自动驾驶的关键?

高精地图不同于我们常用的电子地图,服务对象从人转向为人工智能,换言之,高精地图其实可以称之为自动驾驶地图。在我们日常使用的地图中,地图会受限于车载传感器的技术边界,精度一般在5-10米左右,所以会容易出现定位偏差、信号漂移等等,特别是经过信号丢失的隧道或是复杂的立交桥等时候,而高精地图的精度能够达到0.1米,所以除了能够知道车辆大概位置以外,还能准确识别到车道、车道边界、车道中心线、车道限制以及道路规划等信息,让车辆始终保持精准的定位。

再丰富的传感器其实都不过是视觉探测,但当面临到复杂天气时,无疑就会严重影响到这些传感器的工作,可能会影响到自动驾驶系统的体验甚至是失效。而广汽新能源搭载的高精地图,能够在此情况下进行数据补充,可以实时收集到周围环境和路面情况,甚至最远可以预测到前方1公里的情况。于体验于安全,高精地图完美的弥补传感器的缺陷,为自动驾驶系统提供纵览全局的上帝视角,得益于高精地图的精准数据,车辆也能准确识别车道的变化情况,包括坡度、曲率、方向等等。可以说,没有高精地图来谈高阶自动驾驶,其实都不过是“空中楼阁”。高精地图无疑是实现L3及以上高阶自动驾驶的关键钥匙。

有高精地图,还需智能大脑做互补

除了有高精地图,Aion LX还搭载了最新V9.3.1版本的Mobileye EyeQ4芯片为高精地图做互补。在日常驾驶中,不论是快速行驶的高速公路,还是人流多的市区道路,路面上所出现的不可控因素非常多且复杂。而此时,Aion LX上顶级的芯片就发挥着重要的作用了。

Aion LX搭载了23个“高精雷达+摄像头”的智能感应装置组合,能够时刻掌握车辆周边的所有核心信息,并迅速地传送到聪明的Mobileye EyeQ4芯片。而作为全球顶级的Mobileye EyeQ4芯片,仅需50%的特征即可识别行人,让制动反应大幅缩短到0.3秒,远比常人快,保障驾驶员与车外行人的安全。而且Aion LX采用的是最新的EyeQ4 V9.3.1版本芯片,功能全面升级,对车辆位置信息的识别精准度进一步提升,可以通过融合图像识别信息对雷达传感器存在的误差进行补充纠正,避免错误位置信息导致车辆警报;同时,芯片的运算能力也同步提升,即使在复杂场景下,在产生大量待运算传感数据时,也可以迅速对环境进行准确判断,确保系统第一时间做出决策和反应。

通过高精地图、高精雷达与超远视觉的融合互补,广汽新能源Aion LX实现全球唯一“三重感知”技术,为L3以上高阶自动驾驶提供了感知冗余的门槛性技术核心。

限制不能避免,优势依然存在

值得注意的是,法规对自动驾驶一直都有限制的,如此一来,广汽新能源的L3级自动驾驶在日常使用是否就没有用武之地呢?答案,绝对是否定的。

为了适应尚未完善的自动驾驶法规,Aion LX在搭载L3级自动驾驶系统之余,还搭载了“DMS驾驶员疲劳驾驶+HOD方向盘脱离预警” 的组合为用户带来安全驾驶的解决方案,这套1+1>2的组合能够时刻监测方向盘是否处于脱手状态以及驾驶者注意力状态,阻止驾驶员脱手脱眼。那么这样有限制的L3级自动驾驶系统,广汽新能源此举意义又何在呢?

从广汽新能源给出的L3级自动驾驶的“高精地图全路段全速域自动驾驶”场景化定义来看,L3比起L2升级的并不仅是在操作层面,更是高精地图以及顶级软硬件上带来的更全面更广泛的安全保障。虽然法规开放前广汽新能源的L3功能交付给用户不能完全脱手,但因为L3涵盖了L2的功能,即使由于法规不能脱手,“三重感知”技术依然能带来更强的安全保障,

在遇到一些特殊情况时,高精地图可以通过强大的感知功能保证自动驾驶的正常工作,带来更稳定的自动驾驶体验。比如当自动驾驶遇到车道线残损时,目前L2自动驾驶会因为无法识别而需要人为接管。但高精地图可以实现车道级别的定位精度,会根据地图信息对路况信息进行有效补充,在没有车道线的情况下,也能精准保持车道;

在高速弯道时,普通的以摄像头感知交通标线的方式自动过弯,无法提前预判,可能会有急刹车或车速过快进而必须人为接管的可能。而高精地图可提前获得弯道的方向、曲率、倾角和坡度,将二维信息变为三维立体,提前规划行车路线,从而选择合适的速度以更舒适的方式通过。

即使在当前法规下,脱手脱眼的L3级自动驾驶不被允许,但广汽新能源L3依然有超越L2级自动驾驶的安全保障和驾驶体验,具有很强的实用价值。当法规开放后,用户即可进行OTA升级,享受L3为生活带来的便利与安全。

一直以来高阶自动驾驶技术都是备受热议的,一方面在于安全性上的担忧,另一方面,则在于技术上的突破。要让消费者真正认可,技术上要让消费者放下安全上的担忧,无疑就是核心。

而如今,广汽新能源凭借着多重顶级技术保障以及高精地图让L3级自动驾驶能够落地。不论是对于自动驾驶还是整个汽车行业显然都是里程碑式的一步,而对L3的准确定义——“高精地图全路段全速域自动驾驶”,也为整个自动驾驶行业指明了方向。

在自动驾驶领域上,从2013年至今,广汽新能源已是有深厚积淀。而中国高精地图的全球首个交付,到“三重感知”,再到L3级自动驾驶的量产,在Aion LX上,广汽新能源确实再次呈现出了其强大的自动驾驶实力以及领先的市场地位。同时广汽新能源已经开始L4级自动驾驶的示范运行,广汽新能源还有什么压箱底的法宝吗,无疑值得继续期待。

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