2019年上海车展盛大开幕，丰田中国展台展出的车型可真丰富，全新TNGA平台打造的RAV4、卡罗拉/雷凌、亚洲龙以及全新大改款汉兰达。全新大改款汉兰达同步在上海车展于纽约车展发布，全新汉兰达在尺寸、享受配置以及动力水准上迎来较大的变化。全新汉兰达将会在2019年广州车展上正式上市，2020年就能在中国接收首批订单了。
第四代丰田汉兰达借由大改款的阶段，换上了全新TNGA-K模组化底盘，这具底盘除了也使用在第五代RAV4上，轿车系列亚洲龙和全新凯美瑞也是出自这套平台的。另外，全新TNGA-K平台的汉兰达将会在我国提供混动系统，引擎方案为3GR-FSE阿特金森循环自然吸气引擎。
全新汉兰达仍然可依据消费者需求，提供了7座车与6座车选择。采用全新TNGA架构的汉兰达相比现款车身长度增加60mm来到了4950mm。行李箱空间也因此受益，在第三排座椅未倾倒的状态下，行李箱空间已有456升，透过60/40分离后将第三排座椅倾倒，则增加至1150升，若再将第二排座椅全数倾倒后，行李箱容量更能一举提升至2076升。
外观设计方面，第四代丰田汉兰达在车头与车尾上的造型，都充满着与全新RAV4相似的“OFF-ROAD”气息，车尾采用的类梯形LED尾灯，让全新汉兰达又多了点雷克萨斯 NX的神韵。此外，相较于上一世代看似较方正（中庸）的车身，第四代汉兰达于车侧勾勒出连结于后轮翼子板。整体汉兰达在外形上就像是概念版的越野车一样，消瘦但拥有健美型的身材，整体视觉冲击力让我想立刻驾驶它前往越野场地体验一番。
内饰部分最大的改变，据说顶配汉兰达将采用一块12.3英寸带有声波触感显示屏（车机基于Linux
系统开发，其余车型皆为8英寸)，可全面支持Apple CarPlay与Android Auto，Carlife。另外还有三区恒温空调、Qi 20W无线充电板（6.0英寸手机可支持两部同时充电）、USB3.1输入/输出接口、LED64万色氛围灯、全景天窗，以及1200瓦的11支扬声器的JBL高级音响系统设备。
第四代丰田或仅提供两种动力，美国版动力提供2GR-FSE V型6缸引擎，它搭配8AT变速箱最大马力可以达到295匹马力，而美版混动车将搭载3.0L自然吸气3GR-FSE阿特金森循环引擎+8AT双电机，最大综合马力可以达到420匹，电动机将成为主力。
国内的话，2GR引擎虽然能通过国六B排放标准，但它由于超过我国”双积分“政策，遂丰田不决定将2GR引擎重新引进，但他们会提供一款全新引擎供给我国市场。据悉，现款D4ST 2.0T引擎可能成为最短命的丰田引擎，丰田将在今年大批量替换全球2.0T引擎，全新引擎或为3GR-FSE修改版（2.0T版本与2.5T机械增压版本）。
来到国内的全新汉兰达混动版，将采用与RAV4混动相同的方案。搭载2.5升Dynamic Force汽油引擎，结合电动马达所组成的THS II混合动力系统，并搭配E-CVT无段变速箱，可选择搭配前轮驱动系统或四轮驱动系统，综合马力可输出240PS，根据丰田所提供的平均油耗表现为6.9L/100KM。
第四代丰田汉兰达全车系标配八具安全气囊与安全驾驶辅助Toyota Safety Sense 2.0，包括PCS前方碰撞预防与自动刹车辅助系统(含日间行人侦测)、DRCC全速域主动式定速巡航、LDA车道偏离警示。全新汉兰达将会在2019年广州车展与2019年北美车展同步首发，北美版将在2019年年底接受订单，广汽丰田则会在2020年正式发售，纯燃油版售价与现款价格差不多，混动版可能追平大众途昂。
总结：现款汉兰达主要有三大特色，好开、好用、软实力较强。汉兰达可以说是中大型SUV中的标杆车型了，即使因为产能不足而加价才能提车也让汉兰达吸引不少粉丝。
汉兰达凭借着质量高没有多少缺点赢得国人喜爱。全新汉兰达更改了造型，更改了动力还增加了混动，预计售价也会高于现款。不过个人认为全新汉兰达售价即使会高些，但完全不会影响到销量。
因为全新车型提高了产品力度，售价与售后服务还有软实力是与售价成为正比的，而且现款汉兰达加价后的价格也能赶超全新汉兰达，汉兰达混动还可以享受电池终身更换。作为消费者的我们何不为他欢呼呢？丰田的确是提高了品控才会提升价格得，相信全新汉兰达能够重塑30万价格SUV形象。