9月10日，在2019法兰克福车展开幕前夕，大众集团在“大众之夜”活动上正式发布了奥迪品牌旗下的新一代奥迪A6 allroad quattro。据悉，新车除了延续新奥迪A6 Avant的造型设计外，最主要是搭载了强大的V6 TDI发动机，并标配自适应空气悬架、下坡辅助等，从而使得整车的通过性得到了进一步提升。
新一代奥迪A6 allroad quattro依旧保持了优雅流畅的设计线条，并提供铝制和黑色两款外观选装包，同时越野套件的加入也让该车更个性了。全新的家族式六边形进气格栅相比老款尺寸更大，内部纵向镀铬饰条设计更精细。矩阵式LED前大灯组与奥迪全新A6如出一辙，下方进气口造型更宽。
新奥迪A6 allroad quattro车身的长宽高分别为4950mm/1900mm/1500mm，轴距为2930mm，其中车身高度比A6 Avant多出45mm，离地间隙为139mm。新车标配高度可调的自适应空气悬架系统，可根据驾驶模式调节不同的行驶高度。例如在时速低于80km/h时才可激活的越野模式下，其车身离地间隙将比标准行驶高度高出30mm。
尾部则同样延续了新奥迪A6 Avant的造型设计，并搭配LED光源尾灯，造型更加修长精致，同时还延续了三厢版车型的隐藏式排气。另外，新一代奥迪A6 allroad quattro将提供11种车漆选择，包括一款名为gavial green的专属车漆。
内饰方面，新奥迪A6 allroad quattro将提供黑色、米色、棕色三种内饰配色，以Alcantara/真皮材质为主，还可选择多种对比色缝线、车内饰条、装饰面板等。与全新奥迪A6一样，新车中控台配备了强大的信息娱乐系统，上方10.1英寸多媒体屏与下方8.6英寸空调控制系统结合。
动力方面，即将在欧洲推出的新A6 allroad quattro车型将搭载3种不同动力输出的3.0T V6 TDI发动机，结合奥迪48V轻混技术，并均与8速手自一体式变速器相匹配。其中发动机的最大功率分别为231Ps、286Ps和350Ps，峰值扭矩则分别为500Nm、620Nm和700Nm。三款动力系统的0-100km/h加速时间分别为6.7s、5.9s和5.2s。